Salve a tutti, ho necessità di comandare un robot con i tasti direzionali del computer, ho scritto il codice che allego ma avrei bisogno che al rilascio del tasto direzionale i motori si fermino.
Ringrazio anticipatamente chiunque riesca a darmi una mano.

Grazie





# import librerie curses e GPIO

import curses

import RPi.GPIO as GPIO

import time




# selezione dei 4 pin per controllare il bridge-motor

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(13,GPIO.OUT)

GPIO.setup(19,GPIO.OUT)

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

GPIO.setup(12,GPIO.OUT)

# definizione degli spostamenti (come da esempio precedente)

def backward() :

GPIO.output(13,GPIO.HIGH)

GPIO.output(19,GPIO.LOW)

GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

GPIO.output(12,GPIO.LOW)



def forward() :

GPIO.output(19,GPIO.HIGH)

GPIO.output(13,GPIO.LOW)

GPIO.output(18,GPIO.LOW)

GPIO.output(12,GPIO.HIGH)




def stop ():

GPIO.output(13,GPIO.LOW)

GPIO.output(19,GPIO.LOW)

GPIO.output(18,GPIO.LOW)

GPIO.output(12,GPIO.LOW)



def left ():

GPIO.output(19,GPIO.HIGH)

GPIO.output(13,GPIO.LOW)

GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

GPIO.output(12,GPIO.LOW)



def right ():

GPIO.output(19,GPIO.LOW)

GPIO.output(13,GPIO.HIGH)

GPIO.output(18,GPIO.LOW)

GPIO.output(12,GPIO.HIGH)






# cattura dei tasti premuti dall'utente



screen = curses.initscr()

curses.echo()

curses.cbreak()

screen.keypad(True)







# cicla indefinitamente per catturare i comandi

try:

while True:



char = screen.getch()

print char





# su = avanza

if char == curses.KEY_UP:



forward()





# giu = retromarcia

elif char == curses.KEY_DOWN:





backward()



# sinistra = left (gira a sinistra)

elif char == curses.KEY_LEFT:





left()

# destra = right (gira a destra)

elif char == curses.KEY_RIGHT:





right()

# p = ferma il robot

if char == ord('p'):

stop()

# q = carattere di interruzione del programma

if char == ord('q'):

break












# restituisce il controllo della tastiera

finally:

curses.nocbreak()

screen.keypad(0)

curses.echo()

curses.endwin()




# prima di uscire, pulizia del GPIO

GPIO.cleanup()






--- Ultima modifica di 19marinho in data 2020-06-05 12:51:34 ---